Kalça, Türkiye Türkçesi kaluça “taban, altlık” sözcüğünden evrilmiştir.
Latincedeki os coxae‘dır (Okunuşu; os koksa). (Bkz: os) (bkz: koksa)
Os coxae veya kalça kemiği, sakrum (Os sacrum) ile birlikte kemik pelvisin temelini oluşturur. Üç parçadan oluşmaktadır:
Kısımları:
Asetabulumda birleşirler.
Anatomi
Her iki kalça kemiği, omurganın askıya alınmasıyla ilgili olan articulatio sacroiliaca adlı bir amfiartroz ile sakruma posterior olarak bağlanır. Bu da omurganın askıya alınmasıyla ilgilidir. Ön tarafta, iki kalça kemiği pelvik simfize (symphysis pubica) bağlanır.

Geliştirme
Os coxae toplamda 3 farklı yapıdan oluşur: bir yapı fetal yaşamın 3. ayında gelişir. Fetal ay Os ischii’de 4. ve 5. fetal aylar arasında başka bir halkası ve Os pubis’te 5. ve 6. fetal aylar içinde üçüncü halkası.
Bu üç anlajenin füzyonu asetabulumun ortasında Y şeklinde gerçekleşir. Buna ek olarak, yaşamın 10 ila 12. yılında asetabulumda bir veya daha fazla ayrı kemik çekirdeği oluşur. kemik çekirdekleri Kemikleşme merkezi veya kemik çekirdeği, kemikleşmenin başladığı doku bölgesidir.
Kural olarak (Ossa asetabuli).
Kalça kemiğinin üç bölümü sinostoz yaşamın 5. ve 7. yılları arasında, ancak asetabulum içinde yaşamın 15.-16. yılına kadar değil. Biri yapabilir epifiz spinae’de kemik anlajeni (yaşamın 16. yılı), spinae’de tuber ischiadicum (13-15 yaş arası) ve iliak krista (13-15 yaş arası).